MATLAB 斜坡输入响应

本教程将介绍如何使用 MATLAB 中的 step() 和 lsim() 函数绘制闭环系统的阶跃和斜坡响应。

在 MATLAB 中使用 step() 和 lsim() 函数绘制阶跃和斜坡响应

你可以使用控制系统工具箱找到闭环系统的阶跃和斜坡响应。该工具箱提供了许多函数，例如 tf() 函数，用于定义系统的传递函数，feedback() 函数用于定义系统的反馈，step() 函数用于绘图系统的阶跃响应，以及用于绘制系统斜坡响应的 lsim() 函数。例如，让我们定义一个闭环系统的传递函数，然后使用 step() 和 lsim() 函数来绘制闭环系统的阶跃和斜坡响应。请参考下面的代码。

t = 1:0.01:2;
tranferFunction = tf(2, [3 2]);
G = feedback(tranferFunction, 2);
step(G)
lsim(G,t,t)

输出：

在上面的代码中，你可以根据你的要求更改时间向量和传递函数。检查此链接以获取有关 tf() 函数的更多详细信息。