在 C 语言中使用互斥锁

Jinku Hu 2021年2月28日
在 C 语言中使用互斥锁

本文将介绍几种在 C 语言中使用互斥锁的方法。

使用 pthread_mutex_t 类型和 pthread_mutex_lock 函数来守护代码的关键部分

线程共享地址空间,这意味着对全局变量等共享数据的修改必须同步,否则,将出现不正确的程序行为。请注意,下面的代码用 pthread_create 调用创建了 4 个额外的线程,并传递 func3 作为它们执行的起点。func3 在 10000 次迭代 for 循环中逐一修改全局变量 shared。因此,如果四个线程分别将 shared 的值递增 10000,程序应该输出 40000。

如果执行下面的代码,结果将是某个随机整数,但不是 40000。这种行为一般被归为竞赛条件,意味着给定的线程在访问共享变量时没有相互协商即同步。即,往往当它们执行循环交错时,对共享变量的访问和存储达到不一致,最后得出错误的和。

多个线程修改内存中同一个对象的代码部分称为关键部分。一般来说,关键部分应该用某种类型的锁来保护,迫使其他线程等到当前线程完成执行,并确保它们都能得到正确的增量值。Mutex 是其中一种锁类型,可以利用它来保护关键部分,就像 func3 中的这个 for 循环一样。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

#ifndef NUM_THREADS
#define NUM_THREADS 4
#endif

int shared = 0;

void *func3(void* param)
{
    printf("Incrementing the shared variable...\n");
    for (int i = 0; i < 10000; ++i) {
        shared += 1;
    }
    return 0;
}

int main()
{
    pthread_t threads[NUM_THREADS];

    for (int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i) {
        pthread_create(&threads[i], NULL, func3, NULL);
    }

    for (int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }

    printf("%d\n", shared);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

输出:

Incrementing the shared variable...
Incrementing the shared variable...
Incrementing the shared variable...
Incrementing the shared variable...
30384

在这种情况下,我们将利用 POSIX 线程库及其内置的 pthread_mutex_t 类型。pthread_mutex_t 类型变量通常被声明为 static 存储持续时间。互斥锁只能在使用前应该只初始化一次。当互斥锁被声明为 static 时,应该使用 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 宏来初始化它。当互斥锁被初始化后,线程就可以相应地使用 pthread_mutex_lockpthread_mutex_unlock 函数。pthread_mutex_lock 锁定作为唯一参数传递的 mutex 对象。如果互斥锁已经被锁定,调用线程会被阻塞,直到互斥锁变得可用。应该调用 pthread_mutex_unlock 来解锁互斥锁。如果有线程在同一个互斥锁上等待,则由调度策略决定哪个线程获得对象锁。最后,我们对四个线程中的每一个线程都调用 pthread_join,并打印出整数-shared,在这种情况下,它应该有正确的值存储。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

#ifndef NUM_THREADS
#define NUM_THREADS 4
#endif

int shared = 0;
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void *func3(void* param)
{
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    printf("Incrementing the shared variable...\n");
    for (int i = 0; i < 10000; ++i) {
        shared += 1;
    }
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    return 0;
}

int main()
{
    pthread_t threads[NUM_THREADS];

    for (int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i) {
        pthread_create(&threads[i], NULL, func3, NULL);
    }

    for (int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }

    printf("%d\n", shared);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

输出:

Incrementing the shared variable...
Incrementing the shared variable...
Incrementing the shared variable...
Incrementing the shared variable...
40000
Author: Jinku Hu
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Founder of DelftStack.com. Jinku has worked in the robotics and automotive industries for over 8 years. He sharpened his coding skills when he needed to do the automatic testing, data collection from remote servers and report creation from the endurance test. He is from an electrical/electronics engineering background but has expanded his interest to embedded electronics, embedded programming and front-/back-end programming.

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