Arduino mills() 函式
Ammar Ali
2023年1月30日
2021年4月29日
本教程將討論 millis() 函式在 Arduino 中不同應用程式中的使用。本教程還將討論一些例子來更好地理解 millis() 函式。
在 Arduino 中使用 millis() 函式檢查經過的時間
millis() 函式返回型別為 unsigned long 的無符號變數，該變數包含自 Arduino 開發板開始執行程式碼以來經過的毫秒數。由於返回的變數的型別為 unsigned long，該數字將在 49 天后溢位並重置為零。
unsigned long currentTime;
void setup() {
Serial.begin(19200);
}
void loop() {
Serial.print("Time Stamp: ");
currentTime = millis();
Serial.println(currentTime);
delay(1000);
}
在上面的程式碼中，currentTime 是型別為 unsigned long 的變數，用於儲存時間。檢視此連結以獲取有關 millis() 函式的更多資訊。
在 Arduino 中使用 millis() 函式閃爍 LED
在此示例中，我們將使用 millis() 函式閃爍一個 LED。考慮到你必須使 LED 閃爍特定的時間，例如 1 秒鐘。在這種情況下，你可以使用 millis() 函式使 LED 閃爍特定時間。如果你使用 delay() 函式使 LED 閃爍，它還將暫停你的程式碼，直到延遲時間結束。因此，可以使用 millis() 函式來代替使用 delay() 函式，並且該函式不會暫停你的程式碼。
unsigned long startTime;
unsigned long currentTime;
const unsigned long period = 1000;
const byte ledPin = 13;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
startTime = millis(); //initial start time
}
void loop()
{
currentTime = millis();
if (currentTime - startTime >= period)//test whether the period has elapsed
{
digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));//if so, change the state of the LED.
startTime = currentTime;
}
}
在此示例中，LED 將精確地開啟和關閉一秒鐘。你可以通過更改上面程式碼中可變週期的值來更改閃爍週期。
使用 millis() 函式更改 Arduino 中 LED 的亮度
在此示例中，我們將使用 millis() 函式更改 LED 的亮度。我們將設定一個期間，在此期間 LED 的亮度將增加。為此，我們需要將 LED 與 Arduino 的 PWM 引腳連線。我們可以使用 analogWrite() 函式將亮度寫入 LED。我們可以使用 analogWrite 功能在 0 到 255 之間改變 LED 的亮度。
unsigned long startTime;
unsigned long currentTime;
const unsigned long period = 10;
const byte ledPin = 10; //using an LED on a PWM pin.
byte ledBrightness = 0; //initial brightness
byte LedIncrement = 1; //amount to change the brightness
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
startTime = millis(); //initial start time
}
void loop()
{
currentTime = millis();
if (currentTime - startTime >= period)
{
analogWrite(ledPin, LedBrightness); //set the brightness
LedBrightness += LedIncrement;
startTime = currentTime;
}
}
在此示例中，LED 亮度將每 10 毫秒增加一次。你可以通過更改以上程式碼中的可變週期來更改增量時間。
Author: Ammar Ali
